MicroLabBox教程 2 - dSPACE硬件接口 基础篇

本篇介绍dSPACE简单硬件接口的基本使用方法，包含数字量输入输出、模拟量输入输出、PWM信号输入输出，以及供电模块。

数字量输出

• Tips
  • 管脚配置：
    • dSPACE的数字量引脚分为A、B两组，A组为基本DIO，B为高级DIO（只接受互补信号）
    • 基本DIO分为三个端口，每端口16个通道，可以设置为按组输出模式
  • 输出配置：可配置为2.5\3.3\5V三种电平
  • 接受信号类型：布尔，或布尔向量（Matlab/Simulink默认类型为浮点型，对于输入需要加以数据类型转换）

两种修改数据类型的方法

• 在模块中修改输出属性
• 使用convert模块转换数据类型

数字量输入

• Tips
  • 管脚配置：dSPACE的所有数字量引脚均可设置为输入或输出模式，和输出一样可以配置为按组输
  • 为保证模块正常工作，输入模块后面必须接有其他模块

数字量信号的管脚映射

ch1 - ch48 → DB50 → 拓展板

---

模拟量输出和输入

• Tips
  • dSPACE有一组模拟量输出通道AO1，和两组模拟量输入通道AI1和AI2，AO1有16个通道，AI1包含24个通道，AI2有8个通道（32个输入，16个输出）；
  • 所有模拟量引脚均为BNC接口，其内芯为信号线，外部为地线/反相线，测量/输出电压均为两线之差；
  • 模拟量输入/输出范围均为-10V / +10V；
  • dSPACE模拟量输入输出模块内部对电压进行了标准化，输出/输入的范围为-1/+1，即指令1代表输出10V电压，需要进行单位转换（输入信号需要放大10倍，输出信号需要缩小10倍）

---

PWM输出和输入

dPSACE所有DIO1管脚（48个通道）都支持配置为PWM输入和输出模式

• Tips
  • 输出指定周期、指定占空比的PWM信号，周期单位为秒，占空比范围0-1，1代表100%占空比（一条直线），二者都可以在线修改

• Tips
  • dSPACE中包含两种PWM输入模块，一种返回脉冲宽度时间（单位s），另一种返回PWM频率（Hz）和占空比（0-1）

---

Power Supply

• Tips
  • dSPACE中包含两组电源输出，A组输出固定12V电压，不可被编程，上电即工作；B组为可调电压输出（2-20V），但输出功率较小；
  • 对于数字电路/模块供电的情况，在工作功率/电流极低的情况下，可以使用数字量输入输出引脚直接供电，功率模块禁止此操作；
  • 任何涉及供电的配置、连线、测试务必十分小心！！！